• Nastavení UPS PowerWalker VI 650 LCD v Ubuntu

    Tento návod popisuje zprovoznění UPS PowerWalker VI 650 LCD připojené přes USB k Ubuntu serveru. Cílem je monitorovat stav UPS, napětí, zatížení, stav baterie a později případně nastavit bezpečné vypnutí serveru při výpadku napájení.

    UPS byla v systému detekována jako zařízení:

    ID 0665:5161 Cypress Semiconductor USB to Serial

    Nakonec úspěšně fungovala přes NUT – Network UPS Tools s driverem:

    nutdrv_qx

    Použitý hardware

    UPS:

    PowerWalker VI 650 LCD
    650 VA / 360 W
    USB komunikace
    1× 12 V 7 Ah AGM/VRLA baterie

    Server:

    Ubuntu Server
    NUT 2.8.1

    1. Ověření, že Ubuntu UPS vidí

    Nejdříve připojíme UPS USB kabelem k serveru a ověříme ji příkazem:

    lsusb

    V mém případě byl výstup:

    Bus 001 Device 006: ID 0665:5161 Cypress Semiconductor USB to Serial

    To je důležité. Tato UPS se nepřihlásila jako běžné HID UPS zařízení, ale jako zařízení s Vendor ID 0665 a Product ID 5161.

    Proto se nepoužil driver usbhid-ups, ale nutdrv_qx.


    2. Instalace NUT

    Nainstalujeme balík NUT:

    sudo apt update
    sudo apt install nut

    Ověříme dostupné služby:

    systemctl list-unit-files | grep nut

    Na novějších Ubuntu instalacích se může objevit například:

    nut-driver-enumerator.path
    nut-client.service
    nut-driver-enumerator.service
    nut-driver@.service
    nut-monitor.service
    nut-server.service
    nut-driver.target
    nut.target

    Důležité je, že zde není klasická služba nut-driver.service, ale šablonová služba:

    nut-driver@.service

    Konkrétní UPS se pak spouští například jako:

    sudo systemctl restart nut-driver@powerwalker

    3. Nastavení režimu NUT

    Otevřeme soubor:

    sudo nano /etc/nut/nut.conf

    Nastavíme standalone režim:

    MODE=standalone

    Tento režim je vhodný, pokud UPS monitoruje přímo daný server.


    4. Konfigurace UPS

    Otevřeme konfigurační soubor:

    sudo nano /etc/nut/ups.conf

    Vložíme konfiguraci:

    [powerwalker]
        driver = nutdrv_qx
        port = auto
        vendorid = 0665
        productid = 5161
        desc = "PowerWalker VI 650 LCD"

    Název sekce [powerwalker] je důležitý. Podle něj se pak jmenuje systemd služba:

    nut-driver@powerwalker

    5. První pokus o spuštění driveru

    Zkusíme restartovat služby:

    sudo systemctl restart nut-driver@powerwalker
    sudo systemctl restart nut-server
    sudo systemctl restart nut-monitor

    V mém případě driver nejdříve nenaběhl. Stav služby ukázal:

    systemctl status nut-driver@powerwalker --no-pager

    A ruční spuštění driveru:

    sudo upsdrvctl -D start powerwalker

    vrátilo chybu:

    libusb1: Could not open any HID devices: insufficient permissions on everything
    No supported devices found. Please check your device availability with 'lsusb'

    To znamená, že konfigurace už byla správně nalezena, ale NUT neměl oprávnění přistupovat k USB zařízení.


    6. Oprava práv přes udev pravidlo

    Nejdříve ověříme, že existuje skupina nut:

    getent group nut

    Poté vytvoříme udev pravidlo:

    sudo nano /etc/udev/rules.d/62-nut-usbups.rules

    Do souboru vložíme:

    SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0665", ATTR{idProduct}=="5161", MODE="0660", GROUP="nut"

    Pravidla znovu načteme:

    sudo udevadm control --reload-rules
    sudo udevadm trigger

    Poté je vhodné fyzicky odpojit a znovu připojit USB kabel UPS.


    7. Restart NUT služeb

    Po přidání udev pravidla restartujeme služby:

    sudo systemctl restart nut-driver-enumerator.service
    sudo systemctl restart nut-driver@powerwalker
    sudo systemctl restart nut-server
    sudo systemctl restart nut-monitor

    8. Ověření funkčnosti

    Stav UPS ověříme příkazem:

    upsc powerwalker@localhost

    Po úspěšném zprovoznění byl výstup například:

    battery.charge: 100
    battery.voltage: 13.5
    battery.voltage.high: 13.00
    battery.voltage.low: 10.40
    battery.voltage.nominal: 12.0
    device.type: ups
    driver.name: nutdrv_qx
    driver.parameter.productid: 5161
    driver.parameter.vendorid: 0665
    driver.version: 2.8.1
    driver.version.data: Voltronic-QS 0.09
    input.voltage: 237.1
    output.frequency: 50.0
    output.voltage: 237.1
    ups.load: 17
    ups.status: OL
    ups.type: offline / line interactive

    Tím bylo potvrzeno, že monitoring UPS funguje.


    9. Význam důležitých hodnot

    ups.status: OL

    OL = On Line

    UPS běží ze sítě. Vše je v normálním stavu.

    ups.status: OB

    OB = On Battery

    UPS běží z baterie. Tento stav se objeví při výpadku napájení.

    battery.charge: 100

    Baterie je nabitá na 100 %.

    battery.voltage: 13.5

    Napětí baterie. U 12V olověné AGM/VRLA baterie je hodnota kolem 13,5 V při udržovacím nabíjení normální.

    input.voltage: 237.1

    Aktuální vstupní napětí ze sítě.

    output.voltage: 237.1

    Výstupní napětí z UPS.

    ups.load: 17

    Zatížení UPS v procentech. U UPS s výkonem 360 W znamená 17 % orientačně asi 60 W.


    10. Test přechodu na baterii

    Pro sledování hodnot v reálném čase lze použít:

    watch -n 1 upsc powerwalker@localhost

    Poté opatrně odpojíme UPS ze zásuvky. Stav by se měl změnit z:

    ups.status: OL

    na:

    ups.status: OB

    Po opětovném připojení do sítě se stav vrátí zpět na:

    ups.status: OL

    11. Nastavení uživatele pro automatické vypnutí serveru

    Pokud chceme, aby se Ubuntu server při nízké baterii bezpečně vypnul, nastavíme uživatele pro upsmon.

    Otevřeme:

    sudo nano /etc/nut/upsd.users

    Přidáme:

    [monuser]
        password = nejake_silne_heslo
        upsmon master

    Poté otevřeme:

    sudo nano /etc/nut/upsmon.conf

    A přidáme nebo upravíme řádek:

    MONITOR powerwalker@localhost 1 monuser nejake_silne_heslo master

    Restartujeme služby:

    sudo systemctl restart nut-server
    sudo systemctl restart nut-monitor

    Stav monitoru ověříme:

    systemctl status nut-monitor --no-pager

    12. Shrnutí funkční konfigurace

    Finální /etc/nut/nut.conf:

    MODE=standalone

    Finální /etc/nut/ups.conf:

    [powerwalker]
        driver = nutdrv_qx
        port = auto
        vendorid = 0665
        productid = 5161
        desc = "PowerWalker VI 650 LCD"

    Udev pravidlo /etc/udev/rules.d/62-nut-usbups.rules:

    SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0665", ATTR{idProduct}=="5161", MODE="0660", GROUP="nut"

    Restart po změnách:

    sudo udevadm control --reload-rules
    sudo udevadm trigger
    sudo systemctl restart nut-driver-enumerator.service
    sudo systemctl restart nut-driver@powerwalker
    sudo systemctl restart nut-server
    sudo systemctl restart nut-monitor

    Ověření:

    upsc powerwalker@localhost

    Závěr

    UPS PowerWalker VI 650 LCD lze v Ubuntu úspěšně monitorovat pomocí NUT. V tomto případě byla UPS detekována jako USB zařízení:

    0665:5161 Cypress Semiconductor USB to Serial

    Správný driver byl:

    nutdrv_qx

    Hlavním problémem nebyl samotný driver, ale oprávnění k USB zařízení. Po přidání udev pravidla pro skupinu nut začal monitoring fungovat správně.

    Výsledkem je plně funkční čtení stavu UPS, napětí, zátěže, kapacity baterie a možnost nastavit automatické bezpečné vypnutí Ubuntu serveru při delším výpadku napájení.


  • UFO

     Most SNP z roku 1972 v Bratislavě
    Most SNP, Bratislava


  • Ometací tramvaj

    Dnes jsem při pojížďkách po Ostravě potkal v Mariánských Horách na ulici 28. října ometací tramvaj. Vzhledem k tomu, že vydatně nasněžilo, měla plno práce.

    Ometací tramvaj DPO číslo 8608 dne 13. 1. 2026 v Ostravě Mariánských horách
    Ometací vůz 8606 na Marinánském náměstí v Ostravě


    Více info o tramvaji: https://seznam-autobusu.cz/vuz/26298


  • Kalous ušatý ve městě: Noční obyvatel Ostravy


    Kalous ušatý (Asio otus) patří mezi nejběžnější sovy v Česku. I když jde o typického lesního dravce, v posledních letech se stále častěji objevuje na okraji měst — například v Ostravě. Málokdo tuší, že právě zde si některé páry vyberou ke hnízdění staré parky, zahrady či remízky v blízkosti lidských domovů.

    Proč se kalous ušatý usazuje u lidských sídel?


    • Dostatek potravy: Okolí měst je bohaté na hlodavce, kteří tvoří podstatnou část jídelníčku kalouse.
    • Bezpečnější prostředí: Ve městě je méně přirozených predátorů, což přispívá k většímu klidu během hnízdění.
    • Dostupná hnízdní místa: Kalous ušatý využívá opuštěná hnízda jiných ptáků — například vran, strak nebo holubů.
    • Zimní shromaždiště: V parcích a alejích lze spatřit skupiny kalousů nocujících společně na stromech, často i na sídlištích.

    Zajímavosti o kalousi ušatém


    • Výrazné „uši“ jsou vlastně chocholy z peří.
    • Přes den odpočívá nepozorovaně v hustých korunách stromů.
    • Aktivní je výhradně v noci — vyhledávejte jeho hluboké houkání po setmění.
    • Loví hlavně myši, někdy i menší ptáky nebo větší hmyz.

    Jak poznáte kalouse ve svém okolí?


    • Všímejte si večerního houkání nebo nenápadného pohybu mezi stromy během soumraku.
    • V zimních měsících mohou na jednom stromě odpočívat i desítky sov najednou.
    • Nejlépe se kalous pozoruje v tichých, málo osvětlených částech města poblíž parků nebo zahrad.

    Tip: Pokud kalous ušatý žije i u vašeho domu na okraji města, zkuste jeho přítomnost dokumentovat (například fotografií hnízdního místa nebo siluety při stmívání). Respektujte však klid sov a nesnažte se je rušit.

    Proč je přítomnost kalouse důležitá?


    • Přispívá k biologické rovnováze — reguluje populace hlodavců v městském prostředí.
    • Je ukazatelem zdravého životního prostředí a rozmanitosti druhů ve městech.


  • 3D tisk přes OctoPrint na Ender 3 V3 SE: Jak na to krok za krokem

    V tomto článku si popíšeme, jak tisknout pohodlně a efektivně přes OctoPrint na 3D tiskárně Creality Ender 3 V3 SE, kterou mám propojenou s domácím serverem. Ten jsme spolu nastavovali v předchozích projektech. Pojďme se podívat, jak vše zprovoznit, krok za krokem.


    ⚙️ Použitý hardware

    • 3D tiskárna: Creality Ender 3 V3 SE
    • Server: Ubuntu server (Mini-ITX deska ASRock N3150-ITX, 4 GB RAM)
    • Propojení: USB A → USB C kablík ze serveru do tiskárny

    📚 Co je OctoPrint?

    OctoPrint je webové rozhraní pro vzdálenou správu 3D tiskárny. Umožňuje:

    • nahrávat G-code soubory
    • spouštět a zastavovat tisk
    • sledovat průběh tisku
    • ovládat tiskárnu na dálku
    • doplnit pluginy pro notifikace, kameru, statistiky a další

    📅 Příprava serveru

    1. Instalace závislostí:

    sudo apt update
    sudo apt install -y python3-venv python3-pip git
    

    2. Vytvoření virtuálního prostředí pro OctoPrint:

    mkdir ~/OctoPrint && cd ~/OctoPrint
    python3 -m venv venv
    source venv/bin/activate
    pip install --upgrade pip setuptools wheel --break-system-packages
    pip install octoprint --break-system-packages
    

    3. První spuštění:

    ~/OctoPrint/venv/bin/octoprint serve
    

    Po spuštění bude OctoPrint dostupný na:

    http://server.local:5000
    

    nebo dle IP:

    http://10.9.8.1:5000
    

    🛠️ Nastavení systémové služby pro automatické spuštění

    1. Vytvoření služby:

    sudo nano /etc/systemd/system/octoprint.service
    

    Obsah:

    [Unit]
    Description=OctoPrint 3D Printer Server
    After=network.target
    
    [Service]
    User=jarda
    WorkingDirectory=/home/jarda/OctoPrint
    ExecStart=/home/jarda/OctoPrint/venv/bin/octoprint serve
    Restart=on-failure
    RestartSec=10
    
    [Install]
    WantedBy=multi-user.target
    

    2. Aktivace služby:

    sudo systemctl daemon-reload
    sudo systemctl enable octoprint
    sudo systemctl start octoprint
    

    🚀 Ověření komunikace s tiskárnou

    Po připojení USB kabelu by se mělo zařízení zobrazit jako /dev/ttyUSB0:

    dmesg | grep tty
    

    Pro komunikaci musí uživatel patřit do skupiny dialout:

    sudo usermod -aG dialout jarda
    

    Po odhlášení a znovu přihlášení už můžete v OctoPrintu nastavit port /dev/ttyUSB0 a baudrate 115200.



    📝 Závěr

    S OctoPrintem a Ender 3 V3 SE máte silnou kombinaci pro pohodlný a bezpečný 3D tisk. Vše běží na lokálním serveru, bez nutnosti PC. Pokud hledáte spolehlivé a rozšiřitelné řešení pro domácí 3D tisk, doporučuji tuto cestu.